Новый модуль CANOpen для контроллера Delta Electronics АН500

Компания «НПО Стоик» представляет новый коммуникационный модуль сети CANopen для программируемого логического контроллера среднего класса АН500 производства Delta Electronics. Модуль AH10COPM-5A может работать как в режиме ведущего, так и выступать мастером сети CANopen. Он должен быть установлен справа от процессора ПЛК АН500, а его предназначением является работа со скоростной шиной расширения контроллера данной серии.

В случае использования модуля AH10COPM-5A как MASTER (ведущая) станция, он обладает следующими функциями:
•    Соответствует протоколу CANopen DS301 V4.02.
•    Поддерживает NMT master.
•    Диагностика и контроль ошибок: Поддерживает протокол контрольных сообщений (тактирования, heartbeat) и защиты узла (node guarding).
•    Поддерживает PDO и SDO.
•    Поддерживает протокол аварийных ситуаций (emergency).
•    Функционирует в качестве интерфейса между Delta CANopen Builder и сетью CANopen. С помощью CANopen builder можно конфигурировать сеть напрямую через AH10COPM-5A.
•    Когда AH10COPM-5A обменивается PDO с процессорным модулем ПЛК серии AH500, пользователю нужно написать программу только для D регистров процессорного модуля, которые отображаются в памяти центрального процессора AH500, поэтому нет необходимости в использовании FROM/TO.

Если же модуль AH10COPM-5A используется в качестве SLAVE (ведомой) станции, то обладает следующими функциями:
•    Соответствует протоколу CANopen DS301 V4.02.
•    Поддерживает NMT slave.
•    Диагностика и контроль ошибок: Поддерживает протокол контрольных сообщений (тактирования, heartbeat) и защиты узла (node guarding).
•    Поддерживает PDO. Каждой slave-станции может быть назначено восемь TxPDO и восемь RxPDOs.
•    Тип передачи PDO: Передача инициируется событием, передача инициируется по времени, синхронная циклическая передача, синхронная ациклическая передача.
•    Поддержка SDO.
•    Поддержка аварийных протоколов.
•    Модуль CANopen-Master для контроллеров серии AH500 модели AH10COPM-5A уже поступил на склад в Москве.